松下高速msh3贴片机机器详细保养
一、机器吸料的料件调整
准備
1. Z軸中心調整治具
2. 定位針
3. 厚薄規
零件吸著高度調整
1. 打開電源並回原點
2. 制作測試程序：NC中校導輸入零件貼裝位置：ARRARY 設定厚度為0.5mm（紙帶）的零件在Z1位置。
3. 切換至自動單步動作模式，在主控制盤上按開始鍵移動1號工作頭旋轉到零件吸著站。（在主畫面上觀察機器工作狀態）
4. 將工作頭伺服開關打至關閉。
5. 反轉手輪到周期表240-241度。
6. 用厚薄規檢查Z1料架盤上表面(Z軸中心調整治具)和吸嘴**的間隙。
要求
間隙：0.4-0.5mm :高度（料架盤至吸嘴**）：29.4-29.5mm
7. 如果零件吸著高度不适當，則在(初期設定)→（機器數據）→（吸著高度）中改變數值。（ZL和ZR須分別測定）
8. 再一次檢查其間隙。
二、零件貼裝高度調整
准備
0.5mm厚度零件
零件貼裝高度調整
1. 打開電源並回原點。
2. 制作測試程序：NC中校導輸入零件貼位置:ARRAY設定厚度為0.5mm（紙帶）的零件在Z1位置。
設定0.5mm厚度的零件在零件台車的零件架Z1位置上，並在部品庫中將厚度測量器關閉。也可不裝料架，將此部品庫中之零件類型輸入255。並將厚度測量器關閉。
4. 切換至自動單步動作用1號工作頭去貼裝這種零件。
5. 逆轉手輪到周期表310-314度之間。（實裝零件時須先將此零件撥開）
備忘 這個高度在自動和手動模式是不同的，確定輸入貼裝高度補償。
6. 檢查S吸嘴**與基板上表面間的間隙。
要求 間隙 ：0.2---0.3mm
7. 如不在這個范圍，在（機器初期設定）→機器數據→貼裝高度補償中改變數值。 三、吸嘴原點傳感器調整
注解
執行這個保養之前確認移除**品拋料盒
當執行這個保養時，因為拋料盒被移去，拋料盒存在傳感器被關閉。為此當用手輪旋轉時光線可能不中斷，但是當用副操作盤旋轉工作頭時光線將被中斷。 吸嘴原點傳感器調整
- 打開電源並回原點。
- 將副操作盤上的（HEAD ENABLE）鍵打開。
注解
當用副操作盤旋轉工作頭時，Θ旋轉補償值被引導，Θ1、Θ2、和Θ3軸變為平行。
- 按副操作盤上的（HEAD）鍵，移動吸嘴單元到工作站1。
- 旋轉手輪在周期為30-150度時並檢查，傳感器放大器變成關閉。（燈嚴）
- 當在范圍30-150度的情況下傳感器放在器沒有關閉，放松傳感器固定螺栓。
- 移動支架去調整傳感器位置。
- 鎖緊傳感器螺栓。
備注
確定傳感器和切口上平行的，也確認傳感器中心在切口中心相配。
使用S和M吸嘴高速運作以確認沒有錯誤發生。
另調整方法：
1. 用手輪搖到34和35度確認：34度時傳感器放大器燈亮：35度時滅。
2. 用手輪搖到50和51度確認：51度時傳感器放大器燈亮：51度時滅。
**部品拋料壓力及PLAY調整
准備 氣壓計
**零件拋料壓力及PLAY 調整
1. 打開電源回原點。
2. 用氣壓計氣管連接到S吸嘴檢查拋料壓力。
要求
拋料壓力：10.7-30.6KPA
3. 如果不在要求范圍內，旋轉**零件壓力閥調整器旋鈕去調整拋料壓力。
4. 旋轉手輪到周期表280度。
5. 確認**零件拋棄塊和切換閥控制桿之間的PLAY(空間)。
要求
PLAY（空間）：大約0.5mm
另：在260度時，間隙為0.2-0.35mm內。
備注：機器內右方三只壓力閥之用途
從機器前方看左邊調整閥為**吹氣（0.19KPA）：中間調整閥為**部品排除用（10.7-30.6KPA）：右邊為貼裝吹氣（2.7-10.8KPA）
切刀間隙檢查
將工作頭制動閘及工作頭伺服開關關閉，用手輪搖動使切動作，用厚薄規檢查動刀 定刀之間隙。正常為：0.015-0.025mm之間。如太大則應調整，並檢查連桿肘節處兩邊之滾動軸承之配合度是否合適：拆下檢查如切刀磨損或變形太大造成無法調整到要求時須更換新品。
四、Θ旋轉部檢查
將伺服馬達電源關閉，搖動手輪使Θ旋轉桿齒狀物與吸嘴單元的桿頂端頂端相接合，並可旋轉吸嘴帶動Θ軸馬達皮帶旋轉，觀察是否轉動順暢，配合間隙是否合適。
Θ1：250度 Θ2：280度 Θ3：250度
五、吸嘴偵測傳感器間隙調整
1. 打開電源開關回原點。
2. 將工作頭伺服開關打至關閉。
3. 選擇M吸嘴。
4. 檢查M吸嘴**與吸嘴偵測傳感器凹槽上表面之距離。
要求
間距：1.-1.5mm
5. 如果不在這個范圍，放松支架的螺栓去調整。
6. 鎖緊支架螺栓。
7. 檢查傳感器可視中心左右對稱性。
8. 旋轉手輪至周期0度。
9. 切換至要S吸嘴並檢查傳感器放大器發光燈翻轉開和關。
可旋轉吸嘴檢查，正常S嘴時，左邊放大器綠燈閃動，紅燈保持亮。
M嘴時，兩放大器綠閃動，紅燈則保持亮。
10. 如果它不翻轉，調整傳感器放大器連接物位置。（從後面看，左面為S嘴，右面為M嘴放大器。）注意：也可能為放大器設置不正確。
六、工作頭位置補償
准備
1. 基板相機標度讀數
2. 零件相機標度讀數
3. 吸嘴中心測量
4. 設定2125C或2125R貼片零件在Z軸之1號站
5. 在測試基板的黑色表面貼上雙面膠帶
6. 設定測試基板在XY置件平台支撐板面上
注解
確認關閉機器光源
確定基板相機補償值設為0
工作頭位置補償
1. 在主控制監控器上選擇F1（MACHINE INITIAL SETTING機器初期設定）→F5（NOZZLE BASIS DATA吸嘴基本數據）→F3（HEAD POS RECVSE工作頭位置修正）→F1（AUTO REGISTER自動校正）
2. 用 校導鍵去移動XY置件平台直至**個貼裝位置顯示在識別顯示器上。
備注
設定**個貼裝點在測試基板底面左邊。
3. 選擇控制顯示器上的F1（TEACHING START校導開始）去開始自動貼裝。
備注
貼裝過後，基板相機會自動認識每一個貼零件並將工作頭位置補償和基板相機補償登記入機器內。
4. 選擇控制顯示器上的F1（DATA CHECK數據檢查）→F8（SETTING COMPLETE設置完成）去完成登記。
七、線性傳感器高度和角度調整
線性傳感器角度調整
1. 開電源並回原點。
2. 將工作頭伺服系統開關打到關閉狀態。
3. 在1號工作頭上配屬M吸嘴。
4. 旋轉手輪並移動1號去線性傳感器單元，周期表為0度。
5. 檢查M吸嘴外圈周圍和線性傳感器頭部之間隔。
要求
間距： 1.5-3mm
6. 如果不在要求內，放松支座螺栓B調整這個距離。
7. 鎖緊支座螺栓B。
8. 按下線性傳感器控制器上的SENSOR IMAGE（傳感器影像）→BINARY IAGE（二值化影像）。
9. 切換M吸嘴到S吸嘴。
10. 在識別顯示器上用CONTRAST（對比）量向下翻轉使窗口尺寸變小。
11. 檢查窗口顯示是否在屏幕的中心。
12. 如果窗口顯示不在屏幕的中心，放松支座的螺栓B並調整直至吸嘴被顯示在屏幕的中心。
13. 鎖緊支座螺栓B。
14. 再一次檢查M吸嘴外圈周圍和線性傳感器頭部之間隔。
備注
繼續做線傳感器高度調整
線性傳感器高度調整
備注
必須做完線性傳感器角度調整之後進行。
1. 開電源回原點。
2. 將伺服系統開關關閉。
3. 將工作頭制動頭閘開關關閉。
4. 在1號工作頭上配屬S吸嘴。
5. 旋轉手輪移動1號工作頭去13號站，周期表為0度。
6. 將工作頭制動閘打開。
7. 檢查線性傳感器控制器的線性傳感器的高度。（M嘴與線性感器的凹面之間隔）
要求
高度：1+-0.2mm
8. 如果不在要求內，放松調整螺栓的螺母支架螺栓A。（不要放松這個螺栓太多）
9. 旋轉這個調整螺栓去調整這個高度
10. 鎖緊這個螺母和支架的螺栓A。
11. 檢查每一個吸嘴在線性傳感器上的高度。
要求
高度：1+-0.2mm(S吸嘴)
12. 如果不在這個要求內，再一次調整這個高度。
備注
在所有的調整中按下線性傳感器控制器上的INSPECT（檢查）鍵。
13. 做自動測量吸嘴中心和吸嘴補償。
14. 在控制顯示器上選擇F1（MACHIN INITIAL SETTINGS）→F5（NOZZLE BASIA DATA）→F2（NOZZLE OFFSET）→F1（AUTO SETTING）→A→F1（MEASURE START）→F8（SETTING COMPLETE）。
15. 如果吸嘴補償不在1.0-1.2（16PCS），用那個補償值*小的一只（S吸嘴*高的一只）作為參考，再一次來調整線性傳感器的高度。
八、識別輝度檢查
基板相機輝度檢查
1. 設定基板於轉轉置件平台上，將治具光面朝下置於基板上，使用寸動功能將基板移動到基板相機下，使顯示器上可看到治具之影像，並移置中心位處。
2. 選擇F4 RECOGNITION SEVICE（識別服務）→F1 CAMERA SELECTION（相機選擇）去選擇基板相機→F4 CAMERA BEIGHTNESS CHECK（相機輝度檢查）。
3. 用F6 WINDOWS SHIFT（窗口移動）去移動窗口至治具之中心位置。
4. 用F5 WINDOWS LS（窗口放大縮小）去放大窗口至合適（不要超過治具的大小）。
5. 按F4 BRIGKHT CHECK（輝度檢查）
零件相機輝度檢查
1. 將治具光面朝上吸附在吸嘴上（手動切換真空），將工作頭制動閘關閉，反轉手輪到零件相機處，使治具在相機之中心位置（從顯示器上觀察）。
2. 按以上方法選擇相機小視野及大視野相機，去檢查各自的輝度是否正常。
要求
基板相機輝度范圍： 50+-5
小視野零件相機輝度范圍： 90+-5
大視野零件相機輝度范圍： 60+-5
欢迎同行业界朋友参考和指正，大家共同探讨.