富士CP6贴片机20个工作站详细说明

富士CP6贴片机20个工作站详细说明
富士贴片机CP6二十个Placing Head所在的位置对应着二十个工作站，每个工作站台都有其自己的功能，现介绍如下：
ST1：第1站主要的功能就是吸取零件。为实现这一功能，Feeder向前进料，机器的真空被打开，Placing Head开始降到吸件位置吸取

零件。为在零件用完时发出警告，本站进行料带用尽检知。另外，在机器送进一颗零件的同时，废料带切刀也进行一次切除动作。
ST2：第2站进行大零件吸取成败的检知。凡厚度超过1mm的零件，机器就要对它进行吸取成败的检知。当检查到零件没有吸起来时，为

保护废料带切刀和一些高单价的零件，机器将马上停止。
ST3：第3站为置件角度的预转。如果不进行预转，零件在第6站进行影像处理后，必须在第10站旋转一个大的角度。由于惯性的作用，

必然将导致一个较大的误差。第3站则是为了减少这个误差所设计，它可以预先做一个+90o或-90o的旋转，使其较接近生产程式所设定

的置件角度。另外，因将旋转角度分到第3站和第10站两次进行，也提高了机器运转的速度。
ST5：第5站执行Placing Head的误差角度修正。第3站在旋转时会造成一些误差，本站通过一些机械机构强制消除此误差。如缺少该机

构，第3站形成的误差将反映到*终贴片角度。
ST6：第6站通过Wide View(宽视野)和Narrow View(窄视野)两组相机对零件位置、角度偏差、零件外形、是否吸取等状况进行检查，

以决定在第11站是否置件或如何置件。
ST10：第10站依据第6站影像处理的结果，使用伺服马达Fine θ-axis motor将零件旋转到*终置件角度。
ST11：第11站将通过影像处理的零件置放在生产基板上。Placing Head到达置件位置，真空被关闭，零件依照程式所设定的位置置放

在生产基板上。
第1站至第11站针对于本次置件，第12站至第20站则为下次置件做准备。
ST12：第12站执行*终置件角度旋转还原，该站使用伺服马达Fine θ reverse-axis motor将第10站*终置件角度旋转的角度还原。

同时，该站进行角度驱动离合器啮合状态的检测。
ST13：第13站执行置件角度预转还原，即将第3站置件角度预转旋转的角度还原。
ST14：第14站执行Nozzle Holder A的侦测。此信息用于计算生产情报。
ST15：第15站对Nozzle Origin位置进行确认。只有在Nozzle Origin位置才能对Nozzle进行正确的切换。
ST16：第16站备有真空破坏机构，用于**Nozzle上废弃的零件，被**掉的零件丢在抛料盒里。
ST17：第17站对Nozzle Holder上当前Nozzle的位置进行判断，以确定如何进行Nozzle的切换。
注：以6号Nozzle为例，Sensor1和Sensor3照在Rotary holder的反光面上，反馈的信号为ON，Sensor2照在黑**域，反馈的信号为

OFF，可以知道为6号Nozzle。
ST18：第18站依据第17站检查的结果，使用伺服马达Nozzle change NC-axis motor将当前Nozzle切换为下一次置件所需要的Nozzle。
ST19：第19站对第18站切换的结果进行确认，其侦测原理和第17站相同。如果发现当前Nozzle与生产程序设定不符，将发生“Nozzle

Change Error”故障现象。